学术报告—面向机器人操作的触觉感知研究

学术报告

题目：面向机器人操作的触觉感知研究

时间：2023年3月23日（周四）下午3:00

报告人：方斌教授

地点：腾讯会议会议号：107-445-611会议密码：202303

主办单位：冶金装备及其控制教育部重点实验室机械传动与制造工程湖北省重点实验室精密制造研究院

报告人简介

方斌，清华大学计算机系教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员，入选了国家教育部装发联合基金“青年人才”项目。主要研究方向：机器人智能感知、交互与操作，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”。